一种用于门板总成的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于门板总成的机械抓手，包括示教器和吸盘，所述吸盘固定在立柱的底部，立柱的顶部焊接在固定盘上，其中，立柱和固定盘为中空结构，两者内部安装了分气管，分气管的进气口与吸盘的内部连通，其出气口与导气管连接，且分气管上安装有电子进气阀，导气管与真空泵的抽气口连接，所述示教器电性输出连接存储器，存储器电性输入连接微处理器，微处理器电性输入连接控制器，控制器电性输入连接第一驱动电机、第二驱动电机、电子进气阀、电子液压泵和真空泵。该用于门板总成的机械抓手其上设置了真空泵和吸盘构成的抓手系统，利用吸盘吸附门板总成，不容易损坏门板总成，且操作简单。

主权项

一种用于门板总成的机械抓手，包括滑动导轨(1)、示教器(8)和吸盘(12)，其特征在于：所述吸盘(12)固定在立柱(13)的底部，立柱(13)的顶部焊接在固定盘(10)上，其中，立柱(13)和固定盘(10)为中空结构，两者内部安装了分气管(11)，分气管(11)的进气口与吸盘(12)的内部连通，其出气口与导气管(9)连接，且分气管(11)上安装有电子进气阀(14)，导气管(9)与真空泵(4)的抽气口连接，所述滑动导轨(1)的内部卡有安装了第一驱动电机(3)的滑块(2)，滑块(2)通过连接杆与倒置安装的第二驱动电机(16)固定连接，第二驱动电机(16)的驱动轴与电子液压泵(15)的底部固定连接，电子液压泵(15)的顶部与固定盘(10)通过螺钉固定连接，所述示教器(8)电性输出连接存储器(7)，存储器(7)电性输入连接微处理器(6)，微处理器(6)电性输入连接控制器(5)，控制器(5)电性输入连接第一驱动电机(3)、第二驱动电机(16)、电子进气阀(14)、电子液压泵(15)和真空泵(4)。