发明名称 |
一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机 |
摘要 |
本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机,属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转,去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件,旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机,所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置,在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机,所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力,可实现较长时间,较大载荷飞行,气动效率高,结构紧凑;利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵,稳定、快速、有效。 |
申请公布号 |
CN106005385A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610456930.7 |
申请日期 |
2016.06.22 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 |
分类号 |
B64C27/08(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京永创新实专利事务所 11121 |
代理人 |
姜荣丽 |
主权项 |
一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机,包括共轴双旋翼、机身和起落装置,其特征在于:所述的共轴双旋翼桨距角固定,采用多旋翼系统进行横向、纵向和航向操纵控制;所述的多旋翼系统包括支架、小旋翼和电机,所述支架固定在机身上,所述小旋翼和电机固定在所述支架上,电机驱动小旋翼旋转。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |