基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器

摘要

本发明涉及一种步进电机多细分恒速转矩控制器，技术特征在于：外部脉冲输入隔离电路，隔离电路联接CPLD主控芯片；CPLD主控芯片分别联接细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、电流检测过流保护电路、DA转换电路和晶振电路；DA转换电路联接电流给定电路和2路恒流驱动电路，2路恒流驱动电路联接两相混合式步进电机的绕组；电流检测过流保护电路联接两相混合式步进电机的绕组。本发明结构简单，无需外配配置芯片；单独做为主控芯片，不与其他数字处理芯片配合使用，结构简单。

主权项

一种基于CPLD的两相混合式步进电机多细分高速恒转矩控制器，其特征在于包括复位开关、晶振电路、隔离电路、细分数选择开关、正反转开关、起动停止开关、CPLD主控芯片、DA转换电路、电流检测过流保护电路、电流给定电路和2路恒流驱动电路；外部脉冲通过隔离电路将5V转换为3.3V，输出控制CPLD主控芯片；CPLD主控芯片根据细分数选择开关、正反转开关或起动停止开关的信号，在晶振电路输出的时钟信号控制下输出细分数据的量化值至DA转换电路；DA转换电路根据电流给定电路输出模拟转换后的信号至2路恒流驱动电路；2路恒流驱动电路将检测的两相混合式步进电机电流转换的电压与DA转换电路的输出电压进行比较，控制电机绕组上电压的开通与关断；电流检测过流保护电路将两相混合式步进电机中绕组信号与本电路保护电压进行比较，做出是否保护的逻辑信号送至CPLD主控芯片；所述的CPLD主控芯片采用EPM570T100C3；所述的恒流驱动电路采用LMD18245T。