一种室内社交导航系统

摘要

本发明提供了一种室内社交导航系统，所述系统包括：定位服务器，所述定位服务器用于接收终端发送的第一定位传感器数据及目标好友终端发送的第二定位传感器数据，根据所述第一定位传感器数据计算所述终端的第一几何坐标，根据所述第二定位传感器数据计算所述目标终端的第二几何坐标；并将所述第一几何坐标及所述第二几何坐标存储于位置数据库中；位置服务器，用于获取室内空间模型数据，构建室内空间拓扑网络；接收所述终端发送的导航请求，根据所述导航请求向所述定位服务器获取所述第一几何坐标及所述第二定几何坐标；利用路径搜索算法在所述室内空间拓扑网络中计算最优导航路径。

主权项

一种室内社交导航系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器，用于接收终端发送的第一定位传感器数据及目标好友终端发送的第二定位传感器数据，根据所述第一定位传感器数据计算所述终端的第一几何坐标，根据所述第二定位传感器数据计算所述目标终端的第二几何坐标；并将所述第一几何坐标及所述第二几何坐标存储于位置数据库中；位置服务器，用于获取室内位置模型数据，根据所述室内空间位置数据构建室内位置模型各层次的空间拓扑网络图；接收所述终端发送的导航请求，根据所述导航请求向所述定位服务器获取所述第一几何坐标及所述第二几何坐标，并利用路径搜索算法在所述空间拓扑网络图中计算最优导航路径。