一种光轴定长切割分类打包机器人

摘要

本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。

主权项

一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座（1）、八根V形槽立柱（2）、两个直线轴承固定架（3）、两根固定横梁（4）、驱动压紧机构（5）、第一电缸（6）、分拣机构（7）、分拣机构立柱（8）、两个分类箱（9）、第二底座（10）、锯片（11）、滑动架（12）、 两个V形槽（13）、 两个直线轴承（14）、两根切割机构立柱（15）、切割机构横梁（16）、切割电机（17），其特征在于：所述的第一底座（1）和第二底座（10）为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；所述的八根V形槽立柱（2）分为两组，分别固定安装在第一底座（1）的左右两侧，其中每组四根V形槽立柱（2）分别两两安装在第一底座（1）前后两侧；所述的两个直线轴承固定架（3）分别滑动安装在两组V形槽立柱（2）上；所述的两根固定横梁（4）水平安装在两个直线轴承固定架（3）上侧，将两个直线轴承固定架（3）固定在一起；所述的驱动压紧机构（5）的驱动压紧机构横梁（501）平行固定横梁（4）放置，固定安装在两个直线轴承固定架（3）上侧、两根固定横梁（4）之间；所述的两根切割机构立柱（15）分别固定安装在第二底座（10）左部、前后两侧；所述的切割机构横梁（16）上对称安装有两根导向轴，将导向轴朝下放置固定安装在两根切割机构立柱（15）上侧；所述的切割电机（17）水平放置，电机轴朝右固定安装在滑动架（12）上；所述的锯片（11）固定安装在切割电机（17）的电机轴上；所述的滑动架（12）滑动安装在两根导向轴上；所述的第一电缸（6）的缸体固定安装在切割机构横梁（16）上侧，推杆固定安装在滑动架（12）上侧；所述的分拣机构立柱（8）固定安装在第二底座（10）的右侧；所述的分拣机构（7）右端固定安装在分拣机构立柱（8）上；所述的两个分类箱（9）沿长向放置，分别固定安装在第二底座（10）右侧、分拣机构立柱（8）前后两侧；所述的驱动压紧机构（5）包括驱动压紧机构横梁（501）、第二电缸（502）、滑块（503）、第一连杆（504）、第二连杆（505）、驱动电机（506）、压紧轮（507）、燕尾导轨（508），其特征在于：所述的驱动压紧机构横梁（501）为长条结构，靠右后侧加工有安装耳，靠左侧加工有凸台；所述的燕尾槽顺向固定安装在驱动压紧机构横梁（501）的中部；所述的滑块（503）下侧设有安装耳，安装耳上开有圆孔，上侧开有燕尾槽，其通过燕尾槽滑动安装在燕尾导轨（508）上；所述的第二电缸（502）推杆朝右放置，缸体固定安装在驱动压紧机构横梁（501）的凸台上，推杆固定安装在滑块（503）左侧；所述的第一连杆（504）两端开有圆孔，其通过上端圆孔铰接在滑块（503）安装耳处；所述的第二连杆（505）两端开有圆孔，中部设有安装耳，其上侧铰接在驱动压紧机构横梁（501）右侧的安装耳处，中部安装耳和第一连杆（504）铰接；所述的驱动电机（506）水平放置，固定安装在第二连杆（505）下侧，所述的压紧轮（507）固定安装在驱动电机（506）的电机轴上；所述的分拣机构（7）包括分拣机构横梁（701）、齿轮（702）、滑板（703）、移动电机（704）、第三电缸（705）、第四电缸（706）、电磁吸盘（707），其特征在于：所述的分拣机构横梁（701）为长方体结构，靠前一侧底部加工有渐开线齿条，下侧加工有T形导轨；所述的滑板（703）为长方形平板，上侧开有T形槽，前侧开有圆孔，下侧的中部和后部加工有两个安装耳，其通过T形槽滑动安装在分拣机构横梁（701）的T型导轨上；所述的移动电机（704）竖直朝上放置固定安装在滑板（703）前侧的圆孔处；所述的齿轮（702）固定安装在移动电机（704）的电机轴上；所述的第三电缸（705）缸体转动安装在滑板（703）后侧的安装耳处；所述的第四电缸（706）的缸体转动安装在滑板（703）中部的安装耳处，通过其缸体下部的安装耳和第三电缸（705）推杆前端处铰接；所述的电磁吸盘（707）固定安装在第四电缸（706）的推杆前端。