一种环形上下料机械手定位装置

摘要

本实用新型涉及一种环形上下料机械手定位装置，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置，在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。本实用新型定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。

主权项

一种环形上下料机械手定位装置，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一环形传动机构，环形传动机构上安装有手爪装置，其特征在于：在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。