元件安装装置

摘要

元件安装装置具备安装多个吸嘴的旋转型头，基于在刚吸附元件之后从侧方拍摄吸嘴而取得的刚吸附后图像(S130)和在即将安装元件之前从侧方拍摄吸嘴而取得的即将安装前图像(S180)，判定从吸附元件之后到安装元件之前的元件的吸附偏差(姿势变化)(S190)，因此能够适当地检测因通过旋转型头的旋转进行的吸嘴的移动等而由吸嘴吸附着的元件发生吸附偏差。

主权项

一种元件安装装置，具备：旋转型的头，在圆周上配置有能够吸附元件的多个吸嘴；控制单元，在吸附所述元件时，以将元件供给装置的供给位置上方作为目标位置使所述多个吸嘴依次移动而吸附所述元件的方式控制所述头，在安装所述元件时，以将向安装对象安装的安装位置上方作为目标位置使所述多个吸嘴依次移动而向所述安装对象安装所述元件的方式控制所述头；侧方摄像单元，在吸附所述元件之后从侧方拍摄所述吸嘴而取得吸附后图像，在该拍摄之后且安装所述元件之前从侧方拍摄所述吸嘴而取得安装前图像；及判定单元，基于所述吸附后图像和所述安装前图像，判定从吸附所述元件之后到安装所述元件之前的该元件的姿势变化。