| 发明名称 | 一种培养基筐搬运机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种培养基筐搬运机器人，结构新颖，操作简单、自动复位、安全可靠的优点，利用机械手可同时抓取搬运多个物料筐，实现了自动化机械代替人力搬筐的过程，极大地提高了生产效率，满足了食用菌行业现代化和集约化生产的需要；实用性强，安全可靠；多自由度抓取；移动灵活，搬运效率高；滑轨的设计；使机器人运行更加平稳；位移精度更高；机械手通过同步调节使抓取过程中，实现同步抓取，提高运行效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205634147U | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201620395453.3 | 申请日期 | 2016.05.05 |
| 申请人 | 连云港贝斯特机械设备有限公司 | 发明人 | 许洪江;张艳 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种培养基筐搬运机器人，其特征是，所述搬运机器人包括机器人控制平台、输送平台（1）、机器人支架（2）、机械手（3）、移动小车（4）、上横梁（5）、培养基原料筐（6），所述培养基原料筐（6）通过输送平台（1）的输送带运输到临时存放平台；所述临时存放平台的表面设置位置传感器；所述输送平台（1）安装在机器人支架（2）的下方；所述机器人支架（2）的上横梁（5）设置有滑轨（7）；所述上横梁（5）的滑轨（7）上安装有移动小车（4）；所述移动小车（4）的底部安装有2‑3个机械手（3）；所述移动小车（4）底部安装有视觉传感器；所述机械手（3）通过气动控制系统同时抓取培养基原料筐（6）。 | ||
| 地址 | 222062 江苏省连云港市海州开发区经一路18号 | ||