一种新型塑胶手套机器视觉检测设备

摘要

本实用新型涉及到塑胶手套包装检测领域，具体涉及一种新型的塑胶手套视觉检测设备。该手腕上配有气体单向阀，所描述的气体单向阀安装在手腕上，通过单向阀给手套充气，有利于手套表面缺陷的检测；手腕上设置脱模机卡爪退出槽，与现有生产线上的脱模机实现无缝对接；将手腕安装在传动链条右侧，传动链条左侧的小轮安装在导轨上维持整体的平衡；手腕和铰链板处安装轴承，使得手腕在检测区域实现旋转运动，通过安装在手套区域正上方的摄像头来实现360度图像的采集，经过后续图像处理系统实现对手套扒破、残缺、余料、异物等缺陷的检测。

主权项

一种新型的基于机器视觉的塑胶手套在线检测设备，其特征在于：在中间带有通气孔的手腕(1)上安装气体单向阀(2)对手套充气；将手腕(1)安装在传动链条(3)右侧；手腕(1)上设置脱模机卡爪退出槽(4)；手腕(1)上安装轴承(6)；传动链条(3)左侧的小轮(7)安装在导轨(8)上；将摄像头(9)和LED灯(10)安装在手套检测区域的正上方，实现360度检测。