基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法

摘要

本发明公开一种基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法，包括步骤：读取一张包含基底膜的肾小球TEM图像，确定初始化的粒子h₀并设定其初始化权重w₀，以此生成下一个状态的粒子；对于已估计某一状态t‑1的粒子集，包含K个粒子及其权重，由动态模型生成下一个状态t的K₁个候选粒子；用阈值约束条件初步评价候选粒子；若满足阈值约束条件的粒子不少于预设值K₅，则利用似然函数得出已选粒子的权重，并选择前K个权重较大的粒子构成状态t下的粒子集，否则，若对t‑2状态粒子进行重采样，再重复步骤C～步骤E估计t‑1状下的粒子；从最终分割出来的K个路径中选出权重最大的路径作为最终的分割结果。本发明实现方法简单、分割准确，能分割出较为完整的基底膜。

主权项

基于粒子滤波对肾小球TEM图像的基底膜分割方法，其特征在于，包括以下步骤：A、读取一张包含基底膜的肾小球TEM图像；B、在肾小球TEM图像中选择一段基膜，以选择的此段基膜确定初始化的粒子h₀并设定其初始化权重w₀，以此生成下一个状态的粒子；C、对于已估计某一状态t‑1的粒子集，包含K个粒子及其权重，由动态模型生成下一个状态t的K₁个候选粒子；D、用阈值约束条件初步评价候选粒子；E、若满足阈值约束条件的粒子少于预设值K₅，则将新得到的粒子加入到状态t的粒子中，重复步骤C～步骤D进行t状态下粒子的估计；F、若步骤E得到满足阈值约束条件的粒子不少于预设值K₅，则利用似然函数得出已选粒子的权重，并选择前K个权重较大的粒子构成状态t下的粒子集，否则，若步骤E中重复步骤C～步骤D的次数达到预设次数后仍不满足条件的粒子数仍达到K₅个，则对t‑2状态粒子进行重采样，再重复步骤C～步骤E估计t‑1状下的粒子；G、重复步骤C～步骤F，直到t达到预设的状态数或者手动终止分割，并从最终分割出来的K个路径中选出权重最大的路径作为最终的分割结果。