一种越障轮

摘要

一种越障轮，包括转动轴、与转动轴同轴转动连接的外支撑轮体和沿转动轴半径方向呈辐射状设置的多个大径伸缩板，其中，每个大径伸缩板包括滑动板和弧形板，且所有弧形板始终位于同一圆形轮廓上，所述滑动板一端与弧形板的凹面连接，另一端穿过外支撑轮体上的滑动通道后通过变径曲柄与套设在转动轴上的滑套连接，滑套由驱动机构驱动其沿转动轴往复滑动，从而使与滑套连接的变径曲柄带动滑动板在滑动通道内沿转动轴半径方向运动，以使滑动板带动弧形板伸出或缩回。本发明所述的一种越障轮，通过改变轮子直径以实现平稳轻松跨越障碍物的功能，能在多复杂地形上应用，适应性强。本发明适合多种机动设备的行走机构，适于推广。

主权项

一种越障轮，其特征在于：包括转动轴（9）、与转动轴（9）同轴转动连接的外支撑轮体（1）和沿转动轴（9）半径方向呈辐射状设置的多个大径伸缩板（3），其中，每个大径伸缩板（3）包括滑动板（301）和弧形板（302），且所有弧形板（302）始终位于同一圆形轮廓上，所述滑动板（301）一端与弧形板（302）的凹面连接，另一端穿过外支撑轮体（1）上的滑动通道后通过变径曲柄（4）与套设在转动轴（9）上的滑套（2）连接，滑套（2）由驱动机构驱动其沿转动轴（9）往复滑动，从而使与滑套（2）连接的变径曲柄（4）带动滑动板（301）在滑动通道内沿转动轴（9）半径方向运动，以使滑动板（301）带动弧形板（302）伸出或缩回。