发明名称 |
一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法 |
摘要 |
一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法,涉及一种UUV分布式控制系统时间对准方法。为了解决UUV水声通信时延给时间对准带来的影响的问题。所述方法包括如下步骤:步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准,利用水声通信时延对使命控制计算机的时间进行更新;步骤二、UUV分布式控制系统的所有网络节点与更新后的使命控制计算机的时间对准。考虑了水声传播速度随海洋的温度、盐度、密度等的变化情况,补偿了水声通信时延,消除了水声通信时延给精确时间对准带来的影响。具有高效性,对于军事用途的UUV可降低暴露的风险。 |
申请公布号 |
CN106027188A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610317265.3 |
申请日期 |
2016.05.12 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
徐健;胡志坚;田国强;张耕实;汪慢 |
分类号 |
H04J3/06(2006.01)I |
主分类号 |
H04J3/06(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
岳昕 |
主权项 |
一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准,利用水声通信时延对使命控制计算机的时间进行更新;步骤二、UUV分布式控制系统的所有网络节点与更新后的使命控制计算机的时间对准。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 |