一种双动力输入式三挡履带车辆变速器

摘要

本发明涉及一种双动力输入式三挡履带车辆变速器，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置、液压马达控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置、三速换档装置、内置制动装置，能有效提高履带车辆驱动效率、操控便捷性，提高转向精度，提高高效行驶转速匹配范围、扩展履带车辆用途，提高行驶安全性，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重、制动装置复杂等问题。

主权项

一种双动力输入式三挡履带车辆变速器，包括箱体，其特征在于，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，各机构的具体连接结构如下：所述的动力输入机构包括动力输入第一轴、PTO动力传动轴和动力输出轴，动力输入第一轴一端为动力输入端，并通过第一轴推力轴承安装于第一轴端盖内，第一轴端盖紧固于箱体上，另一端通过第一轴深沟球轴承安装于箱体上，第一轴深沟球轴承一侧安装有动力输入锥齿轮，动力输入锥齿轮和第一轴深沟球轴承之间设有动力输入轮套筒，第一轴推力轴承和第一轴深沟球轴承之间套装有PTO双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上设有动力输入换挡拨叉；PTO动力传动轴一端通过传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承安装于箱体内，并通过传动轴外端盖进行限位，且传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承之间安装有PTO双联换挡齿轮，另一端安装有PTO主减速主动齿轮，并通过传动轴后深沟球轴承安装于箱体内，传动轴后深沟球轴承通过传动轴内端盖进行限位；动力输出轴一端通过输出轴外深沟球轴承安装于箱体上，并通过输出轴外端盖进行限位，另一端为动力输出端，并通过输出轴内深沟球轴承安装于箱体上，输出轴内深沟球轴承一侧设有输出轴内端盖进行限位，输出轴外深沟球轴承和输出轴内深沟球轴承之间设有PTO主减速从动齿轮，且PTO主减速从动齿轮和输出轴外深沟球轴承之间设有主减速从动轮套筒；所述的双动力输入机构包括静液压无级变速器、动力输入第二轴、双动力转换轴；静液压无级变速器设有伸入至箱体内的静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输出轴上伸入箱体内的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；动力输入第二轴一端通过第二轴推力轴承安装于箱体上，并通过第二轴端盖进行限位，动力输入第二轴另一端与静液压无级变速器动力输入轴连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有机械挡主动齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与第二轴推力轴承之间安装有从动锥齿轮套筒，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；双动力转换轴两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过转换轴端盖进行限位，双动力转换轴上沿轴向依次安装有无级挡从动齿轮、双动力输入花键毂、机械挡从动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，无级挡从动齿轮通过无级挡滑动轴承套安装于双动力转换轴上，机械挡从动齿轮通过机械挡滑动轴承套安装于双动力转换轴上，双动力输入花键毂上安装有双动力结合套，双动力结合套在换挡拨叉的作用下与无级挡从动齿轮或者机械挡从动齿轮结合，双动力输入花键毂与无级挡从动齿轮之间设有无级挡紧密套筒，无级挡从动齿轮上设有无级挡从动轮套筒，机械挡从动齿轮上设有机械挡从动轮套筒；一挡主动齿轮和二挡主动齿轮之间设有一二挡主动轮套筒，无级挡从动齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，机械挡从动齿轮与机械挡主动齿轮啮合；所述的三挡变速及制动机构包括换挡轴和制动轴，换挡轴两端的安装结构一样，其一端通过换挡轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有换挡轴端盖进行限位；换挡轴上沿轴向依次安装有三挡花键毂、三挡从动齿轮、主减速主动齿轮、一挡从动齿轮、一二挡花键毂、二挡从动齿轮，三挡花键毂通过内花键安装于换挡轴的外花键上，三挡从动齿轮通过三挡滑动轴承套安装于换挡轴上，二挡从动齿轮通过二挡滑动轴承套安装于换挡轴上，一挡从动齿轮通过一挡滑动轴承套安装于换挡轴上，主减速主动齿轮与一挡从动齿轮之间设有主减速主动轮套筒，一二挡花键毂通过内花键安装于换挡轴的外花键上，一二挡花键毂上安装有一二挡结合套，一二挡结合套在一二挡拨叉的作用下与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮结合；三挡从动齿轮与双动力结合套常啮合，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合；制动轴一端通过制动轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过制动轴端盖进行限位，另一端通过制动器深沟球轴承安装于制动器端盖内，制动器端盖内壁上安装有多个制动钢片，该多个制动钢片彼此平行且间隔开，制动器端盖内对应的制动轴上通过花键安装有多个制动摩擦片，多个制动摩擦片彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片均配合在相邻两个制动钢片之间，制动钢片一端设有安装在制动轴上的压盘，压盘上设有制动拨叉轴，制动拨叉轴用于控制压盘压紧或松离制动钢片，制动轴上安装有换向齿轮，换向齿轮与主减速主动齿轮啮合；所述的差速式驱动机构包括差速转向一轴、差速转向中间轴、差速齿轮轴，差速转向一轴一端伸出至箱体外，并通过差速一轴左深沟球轴承安装于箱体上，差速一轴左深沟球轴承通过差速一轴左端盖进行限位，差速转向一轴另一端通过差速一轴右深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速一轴右端盖进行限位，差速转向一轴上安装有差速转向左侧齿轮和差速转向右侧齿轮；差速转向中间轴两端的安装结构一样，其一端通过差速中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速中间轴端盖进行限位；差速转向中间轴上安装有差速转向中间齿轮，差速转向中间齿轮一侧设有差速中间轮套筒；差速齿轮轴两端的安装结构一样，其一端通过差速齿轮轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速齿轮轴端盖进行限位，差速齿轮轴上设有位于差速齿轮轴中间的主减速齿轮和关于主减速齿轮对称且结构相同的左侧行星齿轮机构、右侧行星齿轮机构；左侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的左行星架、左太阳轮和左齿圈，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左行星架上，并且同时与左齿圈的内齿轮和左太阳轮啮合，左行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，左齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；右侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的右行星架、右太阳轮和右齿圈，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右行星架上，并且同时与右齿圈的内齿轮和右太阳轮啮合，右行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，右齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；右齿圈的外齿圈与差速转向中间齿轮啮合，差速转向中间齿轮与差速转向右侧齿轮啮合，左齿圈的外齿圈与差速转向左侧齿轮啮合，主减速齿轮与换向齿轮啮合；所述的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构结构相同，并关于主减速齿轮对称，左侧履带驱动机构包括履带驱动轴，履带驱动轴一端通过驱动轴深沟球轴承安装于箱体上，并安装有驱动齿轮，驱动轴深沟球轴承一端设有驱动轴端盖进行限位，驱动轴端盖外侧依次安装有支撑中套和支承前套，支撑前套通过支撑套深沟球轴承安装在履带驱动轴上，支撑中套的两端分别与支承前套和驱动轴端盖配合连接；履带驱动轴另一端连接履带行走装置；驱动齿轮与差速式驱动机构的左行星架外端的左外齿轮啮合。