一种基于移动测量系统双全景的城市部件采集方法

摘要

本发明公开了一种基于移动测量系统双全景的城市部件采集方法。该方法大致包括如下步骤：首先在当前全景图像中确定待提取的城市部件后，自动搜索该全景相邻全景图像；交互获取当前全景图像中的城市部件的像素位置，基于自动方位定位算法自动定位并居中显示对应城市部件在相邻全景影像中的方位；获取同一城市部件在当前全景和相邻全景图中的像素坐标，并结合空间检校参数、全景中心点GPS坐标以及空间姿态信息计算双全景拍摄点的空间直角坐标，并转为地方平面坐标o₁,o₂；使用同样的三组参数计算两全景对应像素坐标的空间直角坐标，并转换为地方平面坐标点p₁，p₂；由o₁、p₁构建二维直线，o₂、p₂构建二维直线，基于全景射线交会法计算城市部件的平面坐标。

主权项

一种基于移动测量系统双全景的城市部件采集方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在当前全景图像中确定待提取的城市部件后，自动搜索该全景图像的相邻全景图像；交互获取当前全景图像中的城市部件的像素位置，基于自动方位定位算法自动定位并居中显示对应城市部件在相邻全景图像中的方位；b、分别获取同一城市部件在当前全景图像和相邻全景图像中的像素坐标；并结合空间检校参数、全景中心点GPS坐标以及空间姿态信息计算双全景拍摄点的空间直角坐标，并转换为地方平面坐标o₁，o₂；使用同样的三组参数计算双全景对应像素坐标的空间直角坐标，并转换为地方平面坐标p₁，p₂；c、基于当前全景拍摄点的地方平面坐标o₁和部件像素坐标对应的地方平面坐标p₁、相邻全景拍摄点的地方平面坐标o₂和部件像素坐标对应的地方平面坐标p₂，利用全景射线交会法，计算城市部件的平面坐标。