降温型焊接机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，尤其是降温型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有循环泵，循环泵两端分别与循环管相连通，循环管与伺服电机相贴合，循环管内设有液态氮，循环泵通过螺栓与底座固定连接，底座上设有刮环，循环管穿过刮环，夹块两侧设有荧光条，该机械手能够在运行过程中，对伺服电机进行降温处理，从而降低故障率，节约了成本，提高了功率。

主权项

降温型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，底座（1）上端固定连接有循环泵（8），循环泵（8）两端分别与循环管（9）相连通，循环管（9）与伺服电机（2）相贴合，循环管（9）内设有液态氮。