| 摘要 |
본 발명은 Cascade H-bridge Multi-level 구조의 배터리 충/방전 시스템의 SOC 균형 제어 방법에 관한 것으로, 2상한 인터리브방식의 21-레벨 컨버터가 동작하여 각 모듈의 DC link전압비를 1:2:3:4 비로 제어하는 (a) 단계; 21-레벨 컨버터가 전류제어기에 의해 생성된 출력전압 기준값을 round() 함수로 입력받아 제어주기마다 출력해야 하는 전압레벨의 기준값을 출력하는 (b) 단계; 게이트 패턴의 룩업테이블이 21-레벨 컨버터의 기준값 전압레벨 형성을 위한 게이트 패턴을 선정하는 (c) 단계; 및 제어기가 각 모듈에 연계된 배터리의 SOC를 주기적으로 측정하여 가장 큰 SOC를 갖는 배터리가 연계된 모듈의 전류 도통시간을 기 설정된 시간 동안 유지시키는 게이트 패턴을 이용해 각 모듈을 동작시켜 출력전압을 형성하는 (d) 단계;를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 1:2:3:4 의 전압비를 갖는 4개의 H-Bridge 모듈을 직렬로 연결하여 21-레벨 출력전압을 형성하고, 게이트 패턴의 적절한 선택에 따라 각 모듈에 연계된 배터리의 SOC 불균형을 억제시킴으로써, 적은수의 H-Bridge 모듈을 이용하여 Sine에 가까운 출력전압을 형성하고, 고조파 저감 알고리즘을 통해서 출력전압과 전류의 고조파를 저감시키며, 각 모듈에 연계된 배터리의 SOC 불균형을 능동적으로 억제하여 배터리의 이용률을 향상시키는 효과가 있다. |
