机器人控制装置以及机器人系统

摘要

本发明涉及机器人控制装置以及机器人系统，为了能够进行考虑时间响应波形并且自由度较高的控制的设定，本发明的机器人控制装置具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和由力检测器检测作用于上述机器人的作用力而得的检测值，并基于上述检测值、第1设定值和第2设定值来控制上述驱动部；第1显示部，其显示上述检测值的时间响应波形亦即检测波形；第2显示部，其显示预先存储在存储介质中的上述作用力的时间响应波形亦即存储波形；以及接受部，其至少接受上述第2设定值的设定。

主权项

一种机器人控制装置，其特征在于，具备：控制部，其获取驱动机器人的驱动部的驱动位置和由力检测器检测出作用于上述机器人的作用力的检测值，并基于上述检测值、第1设定值和第2设定值来控制上述驱动部；第1显示部，其显示上述检测值的时间响应波形亦即检测波形；第2显示部，其显示预先存储在存储介质中的上述作用力的时间响应波形亦即存储波形；以及接受部，其至少接受上述第2设定值的设定。