基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法,车辆防侧翻系统包含气源模块、第一至第四喷头、第一至第四电磁阀、红外模块和控制模块；气源模块用于提供高压喷气；第一至第四电磁阀分别对应设置在第一至第四喷头与气源模块相连的管道中；第一喷头、第二喷头设置在车辆一侧，第三喷头、第四喷头设置在车辆的另一侧，第一喷头、第三喷头的喷射方向朝上，第二喷头、第四喷头的喷射方向朝下；红外模块用于测量车辆两侧车架和后桥之间的竖直距离。工作时，控制模块计算车辆的倾斜角度，在倾斜角度大于预设的角度阈值时，通过第一至第四电磁阀控制第一至第四喷头工作。本发明使用方便，自动防止侧翻，使得车辆平稳，充分保护司机安全。

主权项

基于红外感应的车辆防侧翻系统的控制方法，所述防侧翻系统包含气源模块、第一至第四喷头、第一至第四电磁阀、第一至第二红外发射模块、第一至第二红外接收模块、以及控制模块；所述控制模块分别和第一至第四喷头、第一至第四电磁阀、第一至第二红外发射模块、第一至第二红外接收模块电气相连；所述气源模块用于提供高压喷气；所述第一至第四喷头分别通过管道与所述气源模块相连；所述第一至第四电磁阀分别对应设置在所述第一至第四喷头与气源模块相连的管道中，用于控制所述第一至第四喷头是否喷气；所述第一喷头、第二喷头设置在车辆一侧，其中第一喷头的喷射方向朝上、第二喷头的喷射方向朝下；所述第三喷头、第四喷头设置在车辆的另一侧，其中第三喷头的喷射方向朝上、第四喷头的喷射方向朝下；所述第一红外发射模块、第一红外接收模块和所述第一喷头、第二喷头设置同一侧，其中，第一红外接收模块设置在车辆的后桥上，第一红外发射模块对应设置在车辆的车架上，两者用于测量车辆在第一喷头侧车架和后桥之间的竖直距离；所述第二红外发射模块、第二红外接收模块和所述第三喷头、第四喷头设置同一侧，其中，第二红外接收模块设置在车辆的后桥上，第二红外发射模块对应设置在车辆的车架上，两者用于测量车辆在第三喷头侧车架和后桥之间的竖直距离；其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：步骤1），控制模块通过第一红外发射模块和第一红外接收模块计算车辆在第一喷头侧车架和后桥之间的竖直距离；步骤2），控制模块通过第二红外发射模块和第二红外接收模块计算车辆在第三喷头侧车架和后桥之间的竖直距离；步骤3），控制模块根据车辆两侧车架和后桥之间的竖直距离以及车辆车架的宽度，计算出车辆的倾斜角度；步骤4），控制模块将倾斜角度与预设的角度阈值进行比较；步骤4.1），如果倾斜角度大于预设的角度阈值；步骤4.1.1），控制模块比较以下两者之间的大小：车辆在第一喷头侧车架和后桥之间的竖直距离、车辆在第三喷头侧车架和后桥之间的竖直距离；步骤4.1.1.1），如果车辆在第一喷头侧车架和后桥之间的竖直距离大于车辆在第三喷头侧车架和后桥之间的竖直距离，控制模块控制第一电磁阀和第四电磁阀开关，第二电磁阀和第三电磁阀关闭，使得第一喷头朝上喷气、第四喷头朝下喷气；步骤4.1.1.2），如果车辆在第一喷头侧车架和后桥之间的竖直距离小于车辆在第三喷头侧车架和后桥之间的竖直距离，控制模块控制第一电磁阀和第四电磁阀关闭，第二电磁阀和第三电磁阀打开，使得第二喷头朝下喷气、第三喷头朝上喷气。