检测装置

摘要

本实用新型提出一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括支撑机构、设置于支撑机构上的取料机构及检测机构，取料机构包括机械手臂及与机械手臂转动相连接的手爪，机械手臂能够驱动手爪抓取工件并移送至检测机构，检测机构包括检测器，机械手臂能够控制手爪转动从而使检测器对手爪抓取的工件进行多角度的检测。上述检测装置检测方便且通用性好。

主权项

一种检测装置，用于对工件进行检测，该检测装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的取料机构及检测机构，其特征在于：该取料机构包括机械手臂及与该机械手臂转动相连接的手爪，该机械手臂能够驱动该手爪抓取工件并移送至检测机构，该检测机构包括检测器，该机械手臂能够控制该手爪转动从而使该检测器对该手爪抓取的工件进行多角度的检测。