水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备

摘要

本实用新型公开一种水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备，采用两个马达与分设于两个马达相对两侧的两个连接机构相配合，使得水平伸展装置即Fork平台的置料机构可以向左右两个方向伸缩移动，无需控制Fork平台的置料机构旋转的马达，从而能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，无需旋转过程也可以提高物料的搬送效率。

主权项

一种水平伸展装置，其特征在于，所述水平伸展装置包括沿第一方向排布的两个马达、沿与所述第一方向垂直的第二方向排布的两个连接机构、以及与所述两个连接机构传动连接的置料机构，所述两个连接机构设置于所述两个马达的相对两侧，其中，所述两个马达绕轴顺时针转动以传动所述两个连接机构中的一个沿所述第二方向运动，从而传动所述置料机构沿所述第二方向运动，所述两个马达绕轴逆时针转动以传动所述两个连接机构中的另一个沿第三方向运动，从而传动所述置料机构沿所述第三方向运动，所述第三方向与所述第二方向相反。