一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法

摘要

本发明提供了一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，当上游交叉口的信号灯由红变绿时，基于交通流检测器获取私家车和公交车的车速分布，分析其停车线附近的所有私家车和公交车在下游普通和公交专用道路段上的离散特性，兼顾公交和非公交干线绿波同步协调目标，当在给定相位差情形下确定最佳交叉口站距，或当在给定交叉口站距情形下确定最佳相位差，并分析排队长度、速度分布对其影响。本发明主要用于揭示公交和私家车的速度分布、最佳相邻交叉口的间距和相位差之间耦合关系，辅助交通工程师基于两种车型同步协调目标的合理设置交叉口间距，或设计区域交通信号协调控制方案，对改善整个交通状况具有重大的实际意义。

主权项

一种考虑车队离散特征的公交车和私家车干线绿波同步协调控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)基于检测器动态获取上下游交叉口之间交通流参数，涉及私家车队A和公交车队B于时刻t＝0在上游交叉口x＝0附近停车排队的车辆密度函数k_A(x，0)和k_B(x，0)及它们的排队长度a_A和a_B，以及私家车队A和公交车队B在相邻交叉口之间行驶过程中车速v的概率密度f(μ_A，δ_A，v)和f(μ_B，δ_B，v)，其中：μ_A表示私家车队的速度均值，δ_A表示私家车队的速度方差，μ_B表示公交车队的速度均值，δ_B表示公交车队的速度方差；(2)分析私家车队A和公交车队B于时刻t＝0在上游交叉口x＝0附近停车排队的车辆密度函数k_A(x，0)和k_B(x，0)，与两种类型车队在t时刻离散分布在下游交叉口x的车辆密度函数k_A(x，t)、k_B(x，t)之间关联性；(3)计算上游交叉口的公交车队B和私家车队A在时刻t通过下游断面x的车辆数A_A(x，t)和A_B(x，t)以及它们的流量模式函数q_A(x，t)、q_B(x，t)；(4)为了兼顾公交车队B和私家车队A干线绿波协调协调目标，令x＝x_d为上下游交叉口之间间距、时刻t＝t_g为相连交叉口的相位差和绿灯时间的一半之和，当私家车和公交车的这两股车队中部同步到达时，