摘要 |
本发明涉及一种回转式纸币分拣设备,包括其机械本体和控制系统设计。机械本体主要包括喂钞捻钞传送机构、回转式分拣接钞机构、机体等,控制系统主要包括主控模块、多信息传感检测模块、驱动执行模块、显示及按键等。本发明采用全新的回转式分拣接钞机构设计,即工作时根据币值辨识结果控制分拣接钞盘对应位置回转至落钞口,无需设计纸币抓取等装置,有效精简了系统结构设计,大大减少走钞时间;且回转式分拣接钞机构平台通过导轨副等设计可灵活调整移动、自锁,装拆维护方便。同时控制系统采用基于图像信息的币值检测、以及光、磁、电等多信息融合传感检测控制,有效提高系统的控制精度、执行效率以及稳定可靠性。 |