发明名称 |
一种块状物料转运装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种块状物料转运装置,包括水平轴运动机构、竖直轴运动机构。水平轴运动机构安装在支撑物上,竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上。根据本实用新型所述的块状物料转运装置,可将物料抓起,并根据生产要求调整物料间距离并将其转运到指定地点,可作为包装机的上料装置。 |
申请公布号 |
CN205634174U |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201620506530.8 |
申请日期 |
2016.05.30 |
申请人 |
哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
发明人 |
姚奇;刘平凡;刘一磊 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种块状物料转运装置,其特征在于:包括水平轴运动机构(1)、竖直轴运动机构(2);其中,竖直轴运动机构(2)包括:主连接板(3)、滑轨(4)、滑块(5)、滑块连接板(6)、吸盘连接板(7)、吸盘(8)、双槽拉板(9)、单槽拉板(10)、螺栓(11)、气缸(12);其中水平轴运动机构(1)安装在支撑物上,竖直轴运动机构(2)安装在水平轴运动机构(1)上;主连接板(3)安装在竖直轴运动机构(2)上,滑轨(4)安装在主连接板(3)上,滑块(5)安装在滑块连接板(6)上,滑块(5)与滑轨(4)滑动连接;滑块连接板(6)与吸盘连接板(7)的一端相连,吸盘连接板(7)的另一端与两个吸盘(8)连接,两吸盘(8)平行安装在吸盘连接板(7)的另一端,且两吸盘(8)末端位于同一水平面上;位于最中间的吸盘连接板(7)通过螺栓(11)固定在主连接板(3)上;最外侧的两块吸盘连接板(7)通过单槽拉板(10)与相邻的吸盘连接板(7)连接,其余相邻两吸盘连接板(7)之间通过双槽拉板(9)连接,双槽拉板(9)或单槽拉板(10)通过螺栓(11)与同一吸盘连接板(7)上的两个吸盘(8)紧固连接,吸盘连接板(7)上对称位置分别开一个大小相同的通孔;螺栓(11)依次穿过双槽拉板(9)或单槽拉板(10)的槽和吸盘连接板(7)上的通孔后用螺母紧固;主连接板(3)的两端对称位置分别安装一个气缸(12),两气缸(12)的输出端方向相反,气缸(12)输出端执行机构与沿气缸(12)输出端输出方向最外侧的滑块连接板(6)固定连接。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交叉口 |