GERÄT, VERFAHREN UND NICHT-FLÜCHTIGES, COMPUTERLESBARES MEDIUM ZUM ERKENNEN EINES VON EINEM ENDOSKOP ABGEBILDETEN KÖRPERTEILS

摘要

In einem Endoskopsystem wird eine Einführtiefe einer Einführeinheit basierend auf Kamerabildern ermittelt, die von zwei in einem Mundstück befindlichen Kameras aufgenommen werden. Anschließend werden aus einer Altbild-Speichereinheit alte Bilder eines der nachgewiesenen Einführtiefe entsprechenden vorbestimmten Bereichs erfasst. Ein laufendes Bild wird mit jedem der erfassten alten Bilder verglichen, um eine Ähnlichkeit zwischen dem laufenden Bild und jedem der alten Bilder zu berechnen. Ein in dem alten Bild aufgenommener Körperteil mit der größten Ähnlichkeit bezüglich des laufenden Bilds wird als der in dem laufenden Bild aufgenommene Körperteil festgestellt.