| 摘要 |
본 실용신안은 평행 원리에 의한 일종의 더블 로드 양방향 트렌스퍼 로봇에 관한 것으로, 회전판을 포함하며 상기 회전판의 측면에 회전판 모터가 설치되고, 상기 회전판의 위쪽에 전체 시스템 승강 부품이 설치되고, 상기 전체 시스템 승강 부품의 위쪽에 밑판이 고정 설치되며, 상기 밑판의 일단에 캐리지 부품이 설치되고 상기 캐리지 부품에 스윙 암과 컨트롤 레버가 힌지 결합되며, 상기 스윙 암이 세로 구동장치의 구동에 의해 그 저부의 세로 힌지 결합점을 감돌아 세로로 움직이고, 상기 스윙암이 가로 구동장치의 구동에 의해 그 저부의 가로 힌지 결합점을 감돌아 가로 방향으로 움직이며, 상기 스윙 암의 상단에 흡반 손잡이가 설치되고, 상기 컨트롤 레버가 정면 방향과 측면 방향에서 모두 상기 스윙 암과 평행사변형의 힌지 결합 연결 로드 구조를 형성한다. 본 실용신안의 트렌스퍼 로봇의 손잡이에는 손잡이 흡판의 수평을 유지시키는 동력 기구를 별도로 설치하지 않아도 항상 수평을 유지시킬 수 있어 비용을 줄이고 동력 자원을 절약할 수 있다. |
