| 摘要 |
Eine umkonfigurierbare, autonome Arbeitsstation umfasst eine mehrseitige Superstruktur mit einem horizontal angeordneten Gerüstabschnitt, der auf einer Vielzahl von Pfosten abgestützt ist. Die Pfosten bilden eine Vielzahl vertikaler Seiten, die zwischen benachbarten Paaren der Pfosten angeordnet sind, wobei die Seiten erste und zweite Seiten und eine Leistungsverteilungs- und Positionsreferenzseite umfassen. Ein steuerbarer Roboterarm hängt von dem rechteckigen Gerüstabschnitt herab und ein Arbeitstisch ist mit der Leistungsverteilungs- und Positionsreferenzseite starr gekoppelt. Eine Vielzahl von Förderanlagentischen ist mit dem Arbeitstisch starr gekoppelt, einschließlich eines ersten Förderanlagentisches durch die erste Seite hindurch und eines zweiten Förderanlagentisches durch die zweite Seite hindurch. Ein Sichtsystem überwacht den Arbeitstisch und jeden der Förderanlagentische. Ein programmierbarer Controller überwacht Signaleingaben von dem Sichtsystem, um eine Orientierung der Komponente auf dem ersten Förderanlagentisch zu erkennen und zu ermitteln und um den Roboterarm so zu steuern, dass er eine Montageaufgabe ausführt. |
