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Regelsystem für Schwenkantriebe von Baumaschinen, das umfasst: eine Hydraulikverstellpumpe (6, 20), die durch einen Motor (2) angetrieben wird, wobei die Hydraulikverstellpumpe (6, 20) einem hydraulischen Stellantrieb (12) Drucköl zuführt; einen Druckdetektor (25), der einen Pumpenenddruck aus der Hydraulikpumpe (6, 20) detektiert; ein Regelventil (13), das eine Zuführung des durch die Hydraulikpumpe (6, 20) abgegebenen Drucköls an den hydraulischen Stellantrieb (12) regelt; einen Controller (7), der eine Pumpenverdrängung der Hydraulikpumpe (6, 20) regelt; einen Hydraulikmotor (12a), der durch einen Teil des hydraulischen Stellantriebs (12) bereitgestellt wird, wobei der Hydraulikmotor (12a) einen Oberwagen (5) der Baumaschine dreht; ein Schwenkwerk-Druckbegrenzungsventil (14), das einen Entlastungsdruck des Hydraulikmotors (12a) definiert; und einen Stellhebel (18a), der ein erstes Regelventil (13a) für den Hydraulikmotor (12a) schaltet, das durch einen Teil des Regelventils (13) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (7) umfasst: ein Einstellelement (37), das eine Einstellung zum Verringern der Pumpenverdrängung entsprechend dem Pumpenenddruck ausführt, wenn ein durch den Druckdetektor (25) detektierter Pumpenenddruck während der Betätigung des Stellhebels (18a) einen ersten Sollwert (Pa) übersteigt; und ein Abbrechelement (38), das die Einstellung durch das Einstellelement (37) abbricht, wenn der durch den Druckdetektor (25) detektierte Pumpenenddruck unter einen zweiten Sollwert (Pb) abfällt, und der zweite Sollwert (Pb) gleich oder größer als der erste Sollwert (Pa) ist. |
