2自由度动感平台

摘要

本发明提供了一种新型2自由度动感平台，包括底部支架、左连杆机构、万向节、平台本体、右连杆机构，所述平台本体两侧分别安装所述左万向节和所述右万向节，所述左连杆机构包括左电动缸、左骨架，所述左电动缸用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构包括右电动缸、右骨架，所述右动缸用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左万向节相连，所述右骨架与所述右万向节相连。本发明的有益效果是：本发明的2自由度动感平台可在保证动感平台面为初始设置状态的前提下进行左右旋转、上下升降运动，且左右旋转运动既可以让2个动力源独立运动实现，也可以让2个动力源组合运动实现。

主权项

一种2自由度动感平台，其特征在于：包括底部支架（300）、左连杆机构（200）、十字万向节、平台本体（28）、右连杆机构（100），所述十字万向节包括左十字万向节（29）和右十字万向节（27），所述平台本体（28）两侧分别安装所述左十字万向节（29）和所述右十字万向节（27），所述左连杆机构（200）和所述右连杆机构（100）分别安装在所述底部支架（300）上；所述左连杆机构（200）包括左电动缸（14）、以及与所述左电动缸（14）相连的左骨架，所述左电动缸（14）用于驱动所述左骨架进行运动，所述右连杆机构（100）包括右电动缸（1）、以及与所述右电动缸（1）相连的右骨架，所述右电动缸（1）用于驱动所述右骨架进行运动，所述左骨架与所述左十字万向节（29）相连，所述右骨架与所述右十字万向节（27）相连；所述右连杆机构（100）还包括右轴承（2）、右万向节（3）、底盘支架右托板（4）、右基座（5）、右旋转座（6）、右下拉杆组件（7）、右下拉杆（8）、右中转拉盘（9）、右中拉杆组件（10）、右中拉杆（11）、右上拉杆组件（12） 、右上拉杆（13），所述右电动缸（1）通过所述右轴承（2）与所述右下拉杆组件（7）连接，所述右电动缸（1）通过所述右万向节（3）与所述底盘支架右托板（4）连接，所述右基座（5）与所述底盘支架右托板（4）连接，所述右旋转座（6）与所述右基座（5）连接，所述右下拉杆组件（7）能够在所述右电动缸（1）的驱动下以所述右旋转座（6）的连接位进行旋转运动，所述右旋转座（6）能够绕与所述右基座（5）的连接位自由旋转；所述右中转拉盘（9）与所述右中拉杆组件（10）安装连接，所述右中拉杆组件（10）与所述右下拉杆组件（7）连接，所述右中拉杆组件（10）随所述右中转拉盘（9）能够绕所述右下拉杆组件（7）连接位旋转，所述右下拉杆（8）与所述右中转拉盘（9）连接，使所述右下拉杆（8）通过所述右中转拉盘（9）限制所述右中拉杆组件（10）绕所述右下拉杆组件（7）旋转；所述右中拉杆组件（10）与所述右上拉杆组件（12）连接，使所述右上拉杆组件（12）能够绕所述右中拉杆组件（10）连接位旋转，所述右中拉杆（11）与所述右上拉杆组件（12）连接，所述右中拉杆（11）与所述右中转拉盘（9）连接，使所述右上拉杆组件（12）通过所述右中拉杆（11）限制所述右上拉杆组件（12）绕所述右中拉杆组件（10）连接位旋转。