| 发明名称 | 起重机控制方法、起重机控制器、起重机和多起重机系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，上述负载提升装置特别是起重机吊钩，其中，基于至少一个测量装置的一个或多个测量值和表征起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对负载提升装置的位置的计算。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机和一种起重机控制器。 | ||
| 申请公布号 | CN103303802B | 申请公布日期 | 2016.10.05 |
| 申请号 | CN201310070304.0 | 申请日期 | 2013.03.05 |
| 申请人 | 利勃海尔-韦尔克 嫩青有限公司 | 发明人 | 约翰内斯·卡尔·埃伯哈特尔;克劳斯·施奈德尔 |
| 分类号 | B66C13/46(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 余刚;李静 |
| 主权项 | 一种用于起重机的控制和/或数据采集的方法，其中，位于所述起重机处的至少一个测量装置提供用于确定至少一个负载提升装置的位置的一个或多个测量值，其中，基于至少一个测量装置的所述一个或多个测量值和表征所述起重机的刚度的一个或多个数据，来实现对所述负载提升装置的位置的计算，其特征在于，创造出考虑所述起重机的刚度的起重机模型，并且将所述起重机模型考虑到所述负载提升装置的位置的计算中。 | ||
| 地址 | 奥地利嫩青 | ||