一种智能履带救援机器人

摘要

本实用新型涉及救援机器人领域，具体的说是一种智能履带救援机器人，包括行走机构、底板、旋切装置、放绳装置、固位装置、平衡装置和摄像头；所述的行走机构为常规履带式结构，所述的底板固连在行走机构上端，所述的旋切装置转动安装在底板上，所述的放绳装置位于行走机构左侧，所述的固位装置固定在底板下端，所述的平衡装置安装在行走机构右侧；本实用新型能够实现对防盗窗的切割破除并为室内人员提供逃生绳索，从而在发生火灾时，能够为室内人员提供从防盗窗逃生的可能；且本实用新型也可用于实时监控屋内情况，同时本实用新型可拆卸，使得占地面积小。

主权项

一种智能履带救援机器人，其特征在于：包括行走机构(1)、底板(2)、旋切装置(3)、放绳装置(4)、固位装置(5)、平衡装置(6)和摄像头(7)；所述的行走机构(1)为常规履带式结构，所述的底板(2)固连在行走机构(1)上端，所述的旋切装置(3)转动安装在底板(2)上，所述的放绳装置(4)位于行走机构(1)左侧，所述的固位装置(5)固定在底板(2)下端，所述的平衡装置(6)安装在行走机构(1)右侧；其中：所述的旋切装置(3)包括旋切电机(31)、一号筒柱(32)、一号座(33)、二号筒柱(34)、二号座(35)和旋切单元(36)，旋切电机(31)安装在底板(2)下端，一号筒柱(32)竖直布置在底板(2)上端，且一号筒柱(32)下端与旋切电机(31)相连接，一号筒柱(32)上端设置有内螺纹，所述的一号座(33)设置在一号筒柱(32)上部，所述的二号筒柱(34)下端可拆卸的与一号筒柱(32)上端螺纹连接，所述的二号座(35)设置在二号筒柱(34)上部；所述的一号座(33)与二号座(35)均为立方体实心结构，且一号座(33)与二号座(35)左端均设置有螺纹孔；所述的旋切单元(36)数量为两，所述的两个旋切单元(36)均包括旋切气缸(361)、螺纹柱(362)和切割机(363)，所述的旋切气缸(361)两端均设置有螺纹柱(362)，所述的两个旋切气缸(361)右端分别通过螺纹柱(362)水平安装在一号座(33)与二号座(35)的螺纹孔内，所述的切割机(363)主体为现有市场中常规的S1M‑YJ4‑100B型角磨机，所述的切割机(363)右端设置有螺纹孔，所述的切割机(363)与旋切气缸(361)左端螺纹连接；所述的放绳装置(4)包括滚筒(41)、钢丝绳(42)和放绳电机(43)，所述的滚筒(41)转动安装在底板(2)左方，所述的钢丝绳(42)包绕在滚筒(41)上，所述的放绳电机(43)与滚筒(41)相连接。