| 摘要 |
훈련 단계 중에, 머신은 참조 이미지들을 대응하는 깊이 정보와 함께 액세스한다. 머신은 시각적 서술자 및 대응하는 깊이 서술자를 이 정보로부터 계산한다. 그리고 머신은 이 시각적 서술자를 그것의 대응하는 깊이 서술자와 상관시키는 맵핑을 생성한다. 훈련 단계 후에, 머신은 깊이 정보가 결여된 단일 쿼리 이미지에 기반하여 깊이 추정을 수행할 수 있다. 머신은 단일 쿼리 이미지로부터 하나 이상의 시각적 서술자를 계산하고 생성된 맵핑으로부터 각각의 시각적 서술자에 대한 대응하는 깊이 서술자를 획득할 수 있다. 획득된 깊이 서술자에 기반하여, 머신은 제출된 단일 쿼리 이미지에 대응하는 깊이 정보를 생성한다. |
