电机控制装置

摘要

提供一种能够适宜地抑制交流电机的脉动转矩的电机控制装置。具备：轴误差推断器（303），基于通过电流传感器（2）检测的逆变器的电流值推断轴误差；傅里叶顺变换器（316a），从轴误差的时间性变动中提取轴误差向量；附带圆形限幅器的积分控制器（316b），计算用于抵消脉动转矩的补正电流向量，把以规定的限幅值作为半径的圆周作为基准限制补正电流向量的移动，附带圆形限幅器的积分控制器（316b）执行限制补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使补正电流向量的偏角接近轴误差向量的偏角。

主权项

一种电机控制装置，其特征在于包括：轴误差推断单元，根据用电流检测单元检测出的逆变器的电流值推断用上述逆变器驱动的交流电机的实轴和控制轴的轴误差；轴误差向量提取单元，从用上述轴误差推断单元推断的上述轴误差的时间性的变动中，将用正弦波表示的脉动分量作为轴误差向量提取；补正电流向量计算单元，对用上述轴误差向量提取单元提取的上述轴误差向量进行积分运算，计算用于抵消上述交流电机的脉动转矩的补正电流向量；以及圆形限幅处理单元，将以规定的限幅值为半径的圆周作为基准，限制用上述补正电流向量计算单元算出的上述补正电流向量的移动，上述圆形限幅处理单元执行限制上述补正电流向量的移动的圆形限幅处理，以使上述补正电流向量的偏角接近上述轴误差向量的偏角。