摘要 |
肺の光インタロゲーションシステムは、メモリ、電磁(EM)ボード、伸長式作業チャネル(EWC)、EMセンサ、光源、光受信機およびプロセッサを備える。メモリは管腔網の3次元(3D)モデルおよび経路計画を格納し、EMボードはEM場を発生する。EWCは経路計画に従い標的に向かって患者の管腔網をナビゲートし、EMセンサはEWCの遠位端から遠位に延在し、かつEM場を感知するように構成されている。光源はEWCまたはその周囲に位置し、かつ発光するように構成されており、光受信機はEWCまたはその周囲に位置し、かつ管腔網の気道から反射された光を感知するように構成されている。プロセッサは反射光を光データに変換し、組織の種類を特定する。【選択図】なし |