一种基于指纹段索引与WiFi-FM融合指纹的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于指纹段索引与WiFi‑FM融合指纹的室内定位方法，其主要特点是：采集参考点处的WiFi信号和FM信号的强度信息，获得WiFi指纹和FM指纹，通过归一化方法构建WiFi‑FM融合指纹；将室内空间规格化为由起点和终点决定的线段空间的集合，建立具有指纹段索引的指纹训练库；通过采集实时的信号强度数据与指纹训练库数据进行相似度匹配，并利用计步器和指纹段索引对指纹库进行局部范围查找，最终确定用户的位置。本发明设计合理，减小了定位时指纹库的搜索范围，提高了定位处理的实时性，增加了指纹定位系统的指纹维度，适合应用在有效WiFi热点不足的室内环境；同时具有部署容易、信号源覆盖范围大、便于应用在移动终端等特点。

主权项

一种基于指纹段索引与WiFi‑FM融合指纹的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、采集参考点处的WiFi信号和FM信号的强度信息，获得WiFi指纹和FM指纹，通过归一化方法构建WiFi‑FM融合指纹；步骤2、将室内空间规格化为由起点和终点决定的线段空间的集合，建立具有指纹段索引的指纹训练库；步骤3、通过采集实时的信号强度数据与指纹训练库数据进行相似度匹配，并利用计步器和指纹段索引对指纹库进行局部范围查找，最终确定用户的位置。