一种无人驾驶系统

摘要

本发明涉及一种无人驾驶系统，包括传统无人驾驶系统1、虚拟现实系统2、远程驾驶系统3和Internet4，所述传统无人驾驶系统1、虚拟现实系统2和远程驾驶系统3通过Internet4连接，所述传统无人驾驶系统1包括雷达模块7、第一处理单元8、高精度导航9、第一通信单元10和全景摄像设备11；所述虚拟现实系统2包括全景采集端5、影音传输设备12、第二处理单元13、全景显示端14、第二通信单元15，所述全景采集端5包括全景摄像设备16和声音采集设备23。本发明解决了目前无人车无法在非结构道路等复杂路况行驶的问题，让无人车实现全路况无人驾驶，把人从驾驶室解放出来，实现真正意义上的无人驾驶。

主权项

一种无人驾驶系统，包括传统无人驾驶系统(1)、虚拟现实系统(2)、远程驾驶系统(3)和Internet(4)，所述传统无人驾驶系统(1)、虚拟现实系统(2)和远程驾驶系统(3)通过Internet(4)连接，所述传统无人驾驶系统(1)包括雷达模块(7)、第一中央处理单元(8)、高精度导航(9)、第一通信单元(10)和全景摄像设备(11)；其特征在于：所述虚拟现实系统(2)包括全景采集端(5)、影音传输设备(12)、第二中央处理单元(13)、全景显示端(14)、第二通信单元(15)，所述全景采集端(5)包括全景摄像设备(16)和声音采集设备(23)；所述远程驾驶系统(3)包括方向盘(17)、第三中央处理单元(18)、油门(19)、刹车(21)、第三通信单元(20)和人机交互装置(22)。