基于激光网格的路面监测系统

摘要

本发明公开了一种基于激光网格的路面监测系统，包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块，其中激光器用于激光网格的投射，激光器设在调节机构上，多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接，多点控制模块还连接有CAN总线节点模块，CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息，多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角，以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离，有益效果：提高监测效率及有效性。系统接入抬头显示及语音提醒模块，当监测到路面异常时能有效的提醒驾驶员注意路面情况。

主权项

一种基于激光网格的路面监测系统，包括激光器、CCD图像传感器、多点控制模块和驾驶员提醒模块，其中激光器用于激光网格的投射，激光器设在调节机构上，多点控制模块分别与安设激光器的调节机构、CCD图像传感器和驾驶员提醒模块相连接，多点控制模块还连接有CAN总线节点模块，CAN总线节点模块能够采集车辆方向盘转角以及车速信息，多点控制模块根据车辆方向盘转角以及车速信息对安设激光器的调节机构进行控制并调节激光器的转向角和俯仰角，以改变激光网格在地面上的投射角度以及投射距离，多点控制模块还对CCD图像传感器采集到的道路图像进行处理，判断路面情况，并将实时的路面情况发送给驾驶员提醒模块，其特征在于：所述的激光器和调节机构安设于车前进气格栅处，调节机构采用二自由度云台，第一舵机实现对激光器转向角的调节，第一舵机设在支座上，支座固定在车身上，第一舵机的输出轴与第一支架固定连接，第二舵机设于第一支架顶端，第二舵机的输出轴与第二支架相连，第二支架上设有激光器套，激光器穿设在激光器套内。