一种具有出料机械手的激光标印系统

摘要

本发明公开了一种具有出料机械手的激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板；所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置，上料板和封板平行设置，静夹板和动夹板平行设置，静夹板垂直于封板设置；所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔；封板上设有第一激光入射孔，静夹板上设有第二激光入射孔；各封板上设有第一夹槽，静夹板还设有第二夹槽；各夹具还包括插设在第一夹槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及插设在第二夹槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二挡板；第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案。本发明可以有效降低制造成本。

主权项

一种具有出料机械手的激光标印系统，包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具；其特征在于：各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板；所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置，上料板和封板平行设置，静夹板和动夹板平行设置，静夹板垂直于封板设置；所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔；封板上设有第一激光入射孔，静夹板上设有第二激光入射孔；各封板上设有第一夹槽，静夹板还设有第二夹槽；各夹具还包括插设在第一夹槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一挡板、以及插设在第二夹槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二挡板；第一挡板和第二挡板上设有待标文字及图案；各夹具还包括用于驱动动夹板往复移动的气缸组件；还包括用于从位于出料工位的夹具的进出料开孔中取出已标工件的出料机械手，该出料机械手包括两夹指。