| 主权项 |
一种物品运输途中环境的监控方法，其特征是包括以下步骤：一、在车厢厢体中设置多个立体分布的传感器，获得厢体内部立体分布的环境数据，得到环境数据中超出预设值的数据及其位置；本步骤包括以下步骤:（一）、建立空间坐标系，按照物品的大小，将车厢厢体的三维空间离散为大小相等的规则离散单元；（二）、将多个传感器随机布置在多个离散单元中；（三）、以每个离散单元的几何中心作为待插值点，获取待插值点到各个传感器的距离，采用距离权倒数进行三维空间插值，进行全局搜索，求得各个离散单元的环境数据；（四）、将各个离散单元的环境数据与预设值进行比较，获得环境数据中超出预设值的部分环境数据；二、对厢体环境中物品上附着的RFID标签进行定位，以获取物品标签的位置信息；本步骤中，包括以下步骤：（一）、在车厢厢体内设置至少四个分离且已知位置的RFID读写器；四个RFID读写器，其中一个作为坐标系的原点，其余三个分别作为x轴、y轴和z轴上的一点；（二）、根据待定位物品标签到达各个RFID读写器的信号强度数据，获取待定位物品标签至各个RFID读写器的距离，并得到待定位物品标签的位置；三、将超出预设值的环境数据的位置信息与物品标签的位置信息进行关联，将所述超出预设值的数据写入对应位置的物品标签中。 |
