一种喷水推进型深海滑翔机

摘要

本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。

主权项

一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、观测仪器、卫星通讯天线和抛载装置，其特征在于，壳体为单层结构，且包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构；壳体、滑翔翼和尾鳍的材料为耐腐蚀材料；滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力；尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向；电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体，用于为喷水推进型深海滑翔机所有需要供电的装置提供电能；导航控制中心固定安装在耐压壳体后段内，用于接收各传感器和卫星通讯天线的数据，并对数据进行处理，并根据处理结果向质心调节装置和浮力调节装置发出指令信号，以控制喷水推进型深海滑翔机的工作状态和航路；质心调节装置固定安装在耐压壳体前段的中前部，用于调节喷水推进型深海滑翔机的航行姿态；浮力调节装置固定安装在耐压壳体前段的后部，用于调节喷水推进型深海滑翔机的浮力大小，以实现上浮和下潜；喷水推进装置固定安装在耐压壳体后段的后部，用于为喷水推进型深海滑翔机提供大推力，以实现快速航行；观测仪器固定安装在耐压壳体后段的中部下方，用于采集海洋环境资料；卫星通讯天线固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于与导航卫星进行通讯，以确定喷水推进型深海滑翔机所处的位置；抛载装置固定安装在耐压壳体后段的前部下方，用于当喷水推进型深海滑翔机发生故障或无法正常上浮时进行抛载，使喷水推进型深海滑翔机紧急上浮。