一种插电式四驱混合动力汽车制动模式能量管理控制方法

摘要

本发明申请公开一种插电式四驱混合动力汽车制动模式能量管理控制方法，包括整车制动模式判定方法以及不同制动模式下的制动扭矩分配控制方法。在保证制动安全的基础上，合理控制混合动力汽车的制动模式以及不同制动模式下发动机、ISG电机以及后驱电机的工作点。使用较为简洁、实用的基于逻辑门限值控制策略，实现插电式四驱混合动力汽车基本的制动模式能量管理。本发明相比现有技术具有以下优点：使用本发明所提及的控制方法，在保证插电式四驱混合动力汽车制动性能的基础上，协调控制各个动力部件及机械制动器的制动输出转矩，‑保障混合动力汽车的制动安全性，减少制动能量损耗，提高能量回收效率，进而提高混合动力汽车的燃油经济性。

主权项

一种插电式四驱混合动力汽车制动模式能量管理控制方法，其特征在于：插电式四驱混合动力汽车的整车控制器检测汽车的需求转矩小于零时，混合动力汽车进入制动模式，执行制动模式的控制流程；所述制动模式的控制流程为：Step5、判定车速V是否大于零，若否，执行step6，若是，执行step7；Step6、执行机械制动，若发动机开启，执行发动机反拖制动，额外制动转矩由制动器提供；若发动机未开启，执行制动器制动；Step7、判定制动需求转矩系数K₂的范围，当K₂为小，执行step8，当K₂为中，执行step9，当K₂为大，执行step10；制动需求转矩系数K₂定义为理想制动转矩与按照制动踏板开度计算得到的制动转矩之比，若K₂∈[0.8,0.95)，K₂为小；若K₂∈[0.95,1.05]，K₂为中；若K₂∈(1.05,1.2]，K₂为大；Step8、判断判定动力电池SOC是否小于其最佳工作区的最大值SOC_high，若是，执行step11，若否，执行step10；Step9、判断判定动力电池SOC是否小于其最佳工作区的最大值SOC_high，若是，执行step12，若否，执行step10；Step10、执行机械制动，若发动机开启，执行发动机反拖制动，额外制动转矩由制动器提供；若发动机未开启，执行制动器制动，同时返回执行步骤step7；Step11、执行再生制动，再生制动力矩主要由后驱电机提供，额外的部分由ISG电机提供，同时返回执行步骤step7；Step12、执行混合制动模式，后驱电机和ISG电机均提供当前转速下的最大再生制动转矩，若发动机未开启，额外的制动力使用制动器提供，若发动机开启，执行发动机反拖制动，额外的部分由同时制动器提供，同时返回执行步骤step7。