光波测距仪

摘要

本发明涉及光波测距仪。具备：发光元件；信号发生器；断续脉冲发生器，产生使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个邻近频率依次切换射出利用调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；其他的信号发生器，针对邻近频率分别产生具有规定的频率的差的频率信号；频率变换部，通过来自光接收部的断续光接收信号和频率信号的混频而频率变换为差频，与各个差频对应地得到具有规定的脉冲宽度并且与各个差频对应地发生变化的断续变换信号的信号序列；以及运算控制部。

主权项

一种光波测距仪，其中，具备：发光元件，发出测距光；信号发生器，生成多个邻近频率；断续脉冲发生器，产生使所述多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个所述邻近频率依次切换射出利用所述调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；其他的信号发生器，针对所述邻近频率分别产生具有规定的频率的差的频率信号；频率变换部，通过来自所述光接收部的所述断续光接收信号和所述频率信号的混频而频率变换为差频，与各个差频对应地得到具有规定的脉冲宽度并且与各个差频对应地发生变化的断续变换信号的信号序列；以及运算控制部，该运算控制部构成为：以使断续调制测距光的脉冲宽度比差频的周期短的方式使所述邻近频率分别断续，此外，针对各个所述断续变换信号运算差频波形，根据至少差频一周期的量的波形求取相位来运算精密测定距离值，此外，求取所述差频彼此的相位差来运算粗测定距离值，将该粗测定距离值和所述精密测定距离值合起来，由此，测定距离。