下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器

摘要

本发明涉及一种下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机和下旋翼电机，所述的上旋翼电机和下旋翼电机电机轴上分别设有上叶片和下叶片，所述的下旋翼电机上所设的下叶片通过可向下折叠垂悬的叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的可向下折叠垂悬的叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座、设于叶片座的内台阶上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔和铰轴，本发明的无人飞行器下旋翼电机上的叶片会自动向下折叠，不会在上叶片产生的向下作用的气流中产生紊流，有利于飞行器飞行状态的稳定。

主权项

下叶片可折叠垂悬的双旋翼飞行器，包括飞行器主体、与飞行器主体固定连接的旋翼臂，在每个旋翼臂上同轴设置的上旋翼电机和下旋翼电机，所述的上旋翼电机和下旋翼电机的电机轴上分别设有上叶片和下叶片，其特征在于：所述的下旋翼电机上所设的下叶片通过下叶片安装结构与下旋翼电机的电机轴固定安装，所述的下叶片安装结构，包括有圆环台阶状的叶片座、设于叶片座的内台阶上的沿台阶面切线方向分布的叶片座铰轴孔和铰轴，所述的下叶片与叶片座固定一端设有相应的叶片铰接部，该叶片铰接部上设有相应的叶片铰接孔，该铰接孔通过铰轴与叶片座铰轴孔相互铰接，且叶片铰接部的上侧面与叶片座的内台阶和外台阶之间的水平面相互挤压接触。