无人机机身结构、凹槽辅助定位平台及其降落定位方法

摘要

本发明公开一种无人机机身结构、凹槽辅助定位平台及其降落定位方法，无人机机身采用具有棱边的倒锥形结构设计，并配以设置具有棱边的凹槽侧面的凹槽辅助定位平台，在凹槽侧面的引导以及凹槽侧面棱边的约束下，无人机沿着凹槽侧面自行调整角度向凹槽底面滑行，总体采用进行物理辅助定位，控制成本大幅度降低，而且降落定位精度显著提高。

主权项

一种无人机机身结构，适用于多旋翼无人机，其特征在于：机身整体呈顶部大、底部小的倒缩结构，包括：机身底面，无人机停靠后机身底面直接与凹槽底面吻合；机身顶面，位于机身的顶部；以及多个机身侧面，位于机身底面和机身顶面之间，并与机身底面、机身顶面相交形成直边或弧边，无人机停靠后机身侧面直接与凹槽侧面吻合；所述多个机身侧面相交形成棱边，所述棱边与所述直边或弧边共顶点；所述机身顶面与所述多个机身侧面相交的多条直边或弧边围合成的区域，沿着机身底面的垂向投影后的面积，大于所述机身底面与所述多个机身侧面相交的多条直边或弧边围合成的区域的面积。