一种水陆两栖式水质监测机器人

摘要

本发明涉及一种水陆两栖式水质监测机器人，包括密封舱体、所述密封舱体，所述密封舱体底部设有至少四个履带轮，其中前侧两个履带轮为驱动履带轮，后侧两个履带轮为从动履带轮，驱动履带轮与从动履带轮上安装履带；各履带轮上还固定设置浆叶明轮，所述浆叶明轮的外径小于履带轮的外径；驱动电机的输出轴与驱动履带轮同轴设置，并带动驱动履带轮转动，驱动履带轮带动履带、从动履带轮转动、及浆叶明轮同步转动；所述密封舱体的中部具有上下贯穿的传感器存储舱，所述传感器存储舱内设有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆由电动伸缩机构带动能够上下伸缩，驱动伸缩杆带动其下部的传动器向下伸入不同深度，检测不同深度水层的水质状况。

主权项

一种水陆两栖式水质监测机器人，其特征在于：包括密封舱体(1)、所述密封舱体(1)，所述密封舱体(1)底部设有至少四个履带轮，其中前侧两个履带轮为驱动履带轮(16)，后侧两个履带轮为从动履带轮(17)，驱动履带轮(16)与从动履带轮(17)上安装履带(2)；各履带轮上还固定设置浆叶明轮(4)，所述浆叶明轮(4)的外径小于履带轮的外径；驱动电机(8)的输出轴与驱动履带轮(16)同轴设置，并带动驱动履带轮(16)转动，驱动履带轮(16)带动履带(2)、从动履带轮(17)转动、及浆叶明轮(4)同步转动；所述密封舱体(1)的中部具有上下贯穿的传感器存储舱(11)，所述传感器存储舱(11)内设有驱动伸缩杆(13)，驱动伸缩杆(13)由电动伸缩机构(12)带动能够上下伸缩，驱动伸缩杆(13)带动其下部的传动器(14)向下伸入不同深度，检测不同深度水层的水质状况。