一种农业植保飞行器

摘要

本发明公开了一种农业植保飞行器，所述飞行器包括机身、以及偶数个分布在所述机身的机翼，所述机身和/或机翼上设有多个药箱以及与所述药箱连接的药箱监测器，所述飞行器包括设在所述机身上的控制单元，所述控制单元与所述药箱监测器电连接或无线连接，所述控制单元接到所述药箱监测器的药量耗尽信号后，记录当前位置并驱动所述飞行器返航，并在返航后在所记录位置开始继续完成作业。

主权项

一种农业植保飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身、以及偶数个分布在所述机身的机翼，所述机身和/或机翼上设有多个药箱以及与所述药箱连接的药箱监测器，所述飞行器包括设在所述机身上的中央控制单元，所述中央控制单元与所述药箱监测器电连接或无线连接，所述中央控制单元接到所述药箱监测器的药量耗尽信号后，记录当前位置并驱动所述飞行器返航，并在返航后在所记录位置开始继续完成作业。