内窥镜组件

摘要

一种机动式内窥镜组件，包括：机动式的内窥镜头，其包括沿纵向轴线延伸的主体部分，且该内窥镜头上具有与之相关的可选择性膨胀的第一气囊和可选择定位的部分，可选择定位部分可沿着所述主体部分进行定位，内窥镜头上还具有与之相关的可选择性膨胀的第二气囊；以及机动式内窥镜头控制器，其对机动式内窥镜头的工作进行控制，其可操作地用于控制可选择定位部分相对于主体部分的定位、以及第一和第二可选择膨胀气囊的充胀。

主权项

一种内窥镜组件，包括：内窥镜，其具有至少一个腔管和至少一个在其前端的图像传感器；内窥镜工具，被设置成沿所述的至少一个腔管移动到所述内窥镜的前端的前方的应用位置处，所述内窥镜工具包括定位在所述内窥镜的前方的选择性地弯曲部分，所述内窥镜工具还包括定位在所述选择性地弯曲部分的前方的可选择膨胀的锚固气囊。