| 主权项 |
一种新型旋转抓取滑轮轨道式打端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（16）、开在安装基座（16）上表面的弧形通槽（17）、侧表面固定安装在弧形通槽（17）内且前表面带有开口（18）的中空圆柱形扭线盒体（19）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（19）内侧表面上的四组T形轨道（20）、嵌装在每组T形轨道（20）内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道（20）内的电动载物车（21）、固定安装在电动载物车（21）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（22）、与直线夹取电机（22）伸缩端固定连接的夹紧机械手（23）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述控制器（24）分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。 |
