一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，其包括机架、夹手组件、升降机构、前后伸缩机构；所述升降机构包括升降基座、升降驱动电机和升降连杆机构；升降基座可上下滑动地设置在所述机架上；升降驱动电机设置在所述机架上，并通过升降连杆机构带动所述升降基座上下滑动；所述前后伸缩机构包括前后伸缩基座、前后驱动电机、第一传动轴以及前后连杆机构。本实用新型以简单的方式实现了夹子的上升、水平间距调整、闭合打开，电机全部安装在固定不动的机架上，无效负载非常小，效率高；而且结构紧凑、便于维护。

主权项

一种机械手，其特征在于，其包括机架、夹手组件、升降机构、前后伸缩机构；所述升降机构包括升降基座、升降驱动电机和升降连杆机构；升降基座可上下滑动地设置在所述机架上；升降驱动电机设置在所述机架上，并通过升降连杆机构带动所述升降基座上下滑动；所述前后伸缩机构包括前后伸缩基座、前后驱动电机、第一传动轴以及前后连杆机构；所述前后伸缩基座可水平前后滑动地设置在所述升降基座上；前后驱动电机设置在所述机架上；所述第一传动轴可转动地竖直设置在所述机架上；所述前后驱动电机通过第一传动机构带动第一传动轴转动；第一传动轴通过前后连杆机构带动所述前后伸缩基座前后移动；所述夹手组件包括夹手和驱使夹手开启闭合的执行机构；所述夹手设置在所述前后伸缩基座上。