一种网球捡球机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种网球捡球机及其控制系统，网球捡球机包括车体、安装在车体上的网球收集框以及安装在车体前端的捡球装置；控制系统包括用于发送并接收运动信号的遥控系统、可自行探测离目标点距离并自主规划导航路线的红外导航系统、以及控制器。本发明的网球捡球机结构简单，克服了网球捡球的难题，解决了以前人力捡球的困难，并且做到了高效率，低消耗，填补了市面上没有捡球网球捡球机的空白，且该网球捡球机绿色环保，电动零排放。其控制系统简洁智能，可实现人工控制以及自主导航。

主权项

一种网球捡球机，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)上的网球收集框(2)以及安装在车体(1)前端的捡球装置(3)；所述捡球装置(3)包括至少两个矩形的主收集板(31)，所有的主收集板(31)可绕同一水平转动轴转动，且所有的主收集板(31)围绕其公共的水平转动轴圆周阵列分布；沿所述主收集板(31)的转动上升侧设置有弧形挡板(32)，主收集板(31)转动上升时其远离水平转动轴的边缘贴着弧形挡板(32)；所述弧形挡板(32)下边缘贴近地面，上边缘设置在所述网球收集框(2)的入球口处。