邮包自助收寄系统以及邮包自助收寄方法

摘要

本发明提供一种邮包自助收寄系统以及邮包自助收寄方法，邮包自助收寄系统包括供件输送机(1)、在线称重输送机(2)、延时输送机(3)、剔除输送机(4)、机器视觉系统(5)以及总控制器。优点为：采用先进的机器视觉技术、在线称重技术、伺服控制技术、自动输送技术等，实现邮包在线识别、称重、分拣全过程自动化，具有结构紧凑、摆放灵活、智能环保、称量精度高、分拣效率高的优点，适合国际小包等邮包自动分拣的市场需求。

主权项

一种邮包自助收寄系统，其特征在于，包括供件输送机(1)、在线称重输送机(2)、延时输送机(3)、剔除输送机(4)、机器视觉系统(5)以及总控制器；其中，所述供件输送机(1)包括供件输送皮带、用于驱动所述供件输送皮带运动的供件驱动电机、分别布置于供件输送皮带入口端和出口端的第1检测传感器和第2检测传感器；所述在线称重输送机(2)包括在线称重输送皮带、称重单元、用于驱动所述在线称重输送皮带运动的在线称重驱动电机、分别布置于在线称重输送皮带入口端和出口端的第3检测传感器和第4检测传感器；所述延时输送机(3)包括延时输送皮带以及用于驱动所述延时输送皮带运动的延时驱动电机；所述剔除输送机(4)包括剔除输送皮带、用于驱动所述剔除输送皮带运动的剔除驱动电机、用于控制所述剔除输送皮带进行上下摆动的摆动驱动电机、分别布置于所述剔除输送皮带入口端和出口端的第5检测传感器和第6检测传感器；其中，所述供件输送皮带的出口端与所述在线称重输送皮带的入口端接触；所述在线称重输送皮带的出口端与所述延时输送皮带的入口端接触；所述延时输送皮带的出口端与所述剔除输送皮带的入口端接触；所述机器视觉系统(5)包括：支撑柱(5.1)，所述支撑柱(5.1)安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构与图像采集装置(5.2)连接，用于调整所述图像采集装置(5.2)的高度；所述图像采集装置(5.2)位于所述在线称重输送皮带的上方，所述图像采集装置(5.2)的镜头垂直向下朝向所述在线称重输送皮带；所述支撑柱(5.1)还安装有高度检测传感器；所述高度检测传感器用于检测供件输送皮带上传输的邮包上表面距离高度检测传感器安装位置之间的垂直高度值；所述总控制器分别与所述供件驱动电机、所述在线称重驱动电机、所述延时驱动电机、所述剔除驱动电机、所述摆动驱动电机、所述称重单元、所述升降驱动机构、所述图像采集装置(5.2)、所述高度检测传感器、所述第1检测传感器、所述第2检测传感器、所述第3检测传感器、所述第4检测传感器、所述第5检测传感器和所述第6检测传感器连接。